เจ้าหญิงไอโกะ พระราชธิดาพระองค์เดียวในสมเด็จพระจักรพรรดินารุฮิโตะและสมเด็จพระจักรพรรดินีมาซาโกะ ทรงเข้าพิธีฉลองบรรลุนิติภาวะที่พระราชวังอิมพีเรียลเมื่อวันอาทิตย์ หลังจากพระองค์มีพระชันษาครบ 20 ปีเมื่อวันพุธที่ผ่านมา