การแข่งขันบากู 2023 เวิล์ด เทควันโด แชมเปี้ยนชิพ หรือ เทควันโด ชิงแชมป์โลก ที่บากู ประเทศอาเซอร์ไบจาน แข่งขันที่บากู คริสตัน ฮออล์ วันแรก มีชิงชัย 2 รุ่น คือ 57 กิโลกรัมหญิง และ 68 กิโลกรัมชาย