กองทัพเกาหลีใต้เผยเกาหลีเหนือยิงขีปนาวุธที่เชื่อว่าปล่อยจากเรือดำน้ำมาตกในทะเลญี่ปุ่นเมื่อวันอังคาร กองทัพสหรัฐประณามแต่ย้ำไม่เป็นอันตรายคุกคามสหรัฐและพันธมิตร